Het kasteel werd voor het eerst vermeld in een koopakte uit 1432. Geleidelijk echter verviel het kasteel, doordat het veelvuldig van eigenaar wisselde en zij vaak afwezig waren. In 1944 werd het kasteel grotendeels verwoest door een Duitse granaat. In 1984 is het kasteel verkocht aan Stichting Behoud Kasteelerfgoed Asten en zijn er in de voorburcht negen woningen gebouwd.
Kasteel Asten, misschien wel de bijzonderste kasteelruïne van Nederland ♣